탁상 로봇팔부터 휴머노이드까지 하나의 뇌로, 제미나이 로보틱스 2 등장

구글 딥마인드가 역대 가장 발전된 비전·언어·행동(VLA) 모델이라 밝힌 제미나이 로보틱스 2를 공개했다. 탁상용 로봇팔부터 전신 휴머노이드까지 형태가 다른 로봇을 하나의 모델이 제어한다. 전신 움직임과 정밀한 손동작을 다루고 여러 대의 로봇을 동시에 조율한다. 물리 세계를 이해해 행동을 결정하는 상위 추론 모델 ER 2도 함께 나왔다.

STAXION 인사이트: AI가 화면 밖으로 나오는 임보디드 전환이 본격화됐다. 로봇 도입을 검토하는 산업이라면 하드웨어 스펙보다 어떤 AI 두뇌를 얹을 수 있는가가 선택 기준이 되는 흐름을 봐 둘 필요가 있다.

하나의 모델, 모든 형태의 로봇

7월 31일 공개된 제미나이 로보틱스 2는 이미지 인식, 언어 이해, 동작 제어를 한 모델에 통합한 VLA 계열이다. 핵심은 범용성이다. 로봇 형태별로 별도 모델을 만드는 대신, 탁상 로봇팔이든 휴머노이드든 같은 지능 레이어를 얹는 접근이다. 미세한 손끝 작업부터 전신 보행, 나아가 복수 로봇의 협업 조율까지 한 모델이 담당한다.

ER 2, 몸을 위한 추론 엔진

함께 공개된 제미나이 로보틱스 ER 2는 임보디드 리즈닝, 즉 물리 공간을 이해하고 어떤 행동을 취할지 판단하는 상위 제어 역할을 맡는다. 4월에 나온 ER 1.6을 석 달 만에 대체한 것으로, 딥마인드의 로봇 라인 갱신 주기가 언어 모델만큼 빨라졌다는 신호다. 로보틱스 2는 대기자 명단 기반 얼리 액세스, ER 2는 구글 AI 스튜디오에서 바로 쓸 수 있다.

임보디드 AI 경쟁의 현재

올해 초 딥마인드는 보스턴 다이내믹스의 아틀라스에 제미나이 로보틱스 모델을 탑재하는 협력을 발표한 바 있고, 이번 공개로 그 기반 모델이 한 세대 올라섰다. 언어 모델 경쟁이 가격 전쟁으로 접어든 사이, 프런티어 랩들의 다음 격전지는 물리 세계로 옮겨가고 있다. 소프트웨어 자동화 다음 단계가 무엇일지 보여주는 장면이다.

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출처: The Decoder · Google Deepmind unveils Gemini Robotics 2 to power robots of all shapes from tabletop arms to humanoids